自由落体定律是伽利略发现的。比萨大学青年数学讲师，年方25岁的伽利略，同他的辩论对手及许多人一道来到比萨斜塔。伽利略登上塔顶，将一个重100磅和一个轻重不同的物体，重一磅的铁球同时抛下。在众目睽睽之下，两个铁球出人意料地差不多是平行地一齐落到地上。从同一高度坠落，加速度一样，它们将同时着地，从而推翻了亚里士多德的错误论断。这就是被伽利略所证明的，现在已为人们所认识的自由落体定律。
自由落体定律
当物体受到重力作用，从静止开始下落的过程，就是自由落体运动。古希腊的学者们认为，物体下落的快慢是由它们的重量决定的，物体越重，下落得越快。生活在公元前4世纪的古希腊哲学家亚里士多德最早阐述了这种观点，他认为物体下落的快慢绝对与它们的重量成正比。亚里士多德的论断影响深远，在其后近2000年的时间里，人们一直信奉他的学说，从来没有怀疑过，直到1590年，伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的实验，得出了重量不同的两个铁球同时下落的结论，从此推翻了亚里士多德“物体下落速度和重量成比例”的学说，纠正了这个持续了1900多年之久的错误结论。
伽利略
伽利略(Galileo)提倡日心说和尼古拉·哥白尼主义在他的一生中一直是有争议的，当时大多数人都赞成地心模型(如Tychonic系统)，但他遇到了天文学家的反对，他们由于缺乏恒星视差而怀疑日心论。此事由罗马宗教裁判所在1615年调查，得出的结论是日心论“在哲学上是愚蠢而荒谬的”。由于在许多地方与教皇统治明显矛盾，因此形式上是异端的。伽利略后来在“关于两个主要世界体系的对话”(1632年)中捍卫了他的观点，该对话似乎攻击了教皇乌尔班八世，从而疏远了他和耶稣会士，后者一直支持伽利略。他被宗教裁判所审判，被发现“强烈怀疑异端”，并被迫退缩。
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